AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向、横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。

工作原理：航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统(AHRS)包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元(IMU)仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。目前常用的航姿参考系统(AHRS)内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
  AHRS-001惯性导航系统集成了AHRS(航姿参考)系统，可以提供准确的精准度。

主要优势：

1.提供精准的动态姿态数据和航向静态测量 

2.支持全大气数据测量，包括差分，可用的WAAS-GPS接收器
     IMU惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。

  工作原理：惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。 

 IMU-001惯性导航系统集成了INS/GPS、大气数据套件以及多变量控制算法。

主要优势：
  1.GPS/INS导航集成系统方案解决了最先进的多输入/多路输出的飞行控制规律
  2.产品的空速控制模式包括海拔高度、爬升率、攻角、侧滑、三维汽车导航以及自动起飞/降落
  3.采用高度可靠的固态传感器，包括加速度计、速率陀螺、磁力仪、大气数据套件与沿迎角和侧滑传感器差分准备，启用WAAS-GPS接收一个完整的INS/GPS导航

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