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惯性导航系统参数
yach | 2016-08-19 14:03:25    阅读:604   发布文章


雅驰实业研发的各种高科技产品在军事领域的广泛运用,武器装备的性能也有了飞跃发展。对“先视先射”与“精确打击”概念提出了更高的要求。因为机载导弹的导航方式是影响发射速度与命中精度的关键技术。所以我们雅驰的工程师对机载巡航导弹惯性导航系统误差参数进行了确定,为惯性组合导航的进一步研究作好了充分的准备。

惯性导航系统参数是惯性导航系统以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统。惯性导航系统的稳定性是决定系统精度的重要因素。Yach针对惯性导航系统(INS)极区航向、速度误差增大等问题提出了一种INS极区导航参数结算方法。

研究过程中捷联式惯导系统参数辨识对准法航向角估计时间长且收敛速度受到计算初值的影响比较大,因此雅驰工程师提出了将对准用的陀螺和加速度计采样数据存储后按时间进行正向和逆向排列,形成正向序列和逆向序列。

惯性导航系统参数是雅驰实业研究的方向之一,想要了解更多相关的东西,就来雅驰实业吧!



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