雅驰实业（上海）有限公司是一家拥有自主研发团队的新兴企业，专业生产各类惯性导航系统。因为目前机载惯性导航系统为飞机导航及控制的信息源，一旦发生故障，将会带来很严重的后果，所以雅驰实业对未配备飞行管理系统的飞机主要采用机载捷联惯性导航装置作为自主远距导航设备,来测量、计算飞机的即时位置、速度、加速度、角速度、角加速度、真/磁航向、姿态等载机运动信息,并通过数据总线对导航设备进行故障检测，以提高机载惯导系统信息的可靠度，保障飞机导航系统的定位精度及飞行安全。

在机载惯性导航系统故障检测方面，雅驰为你提供以下三种方法：

1、系统内部进行多传感器设置，一般采用4个或6个惯性元件配置方案；

2、借助其他导航设备对惯导故障进行检测，一般会通过GPS系统可实现该功能，此方法在惯性导航系统发生故障时无法进行系统重构；

3、配备双套或多套惯导系统，以主备识别的方式进行余度配置，实现故障检测、隔离与重构功能，这种方法能够很好地检测但是会增加配备的成本；

我们针对配置旋转机构的惯性导航系统设置了如初始对准、陀螺侧漂、综合校准等多种工作方式。这些工作方式由于干扰加速度的存在而产生动态误差，因此雅驰工程师对船用惯性导航系统的载体运动适应性研究，对惯导系统方案进行分析、改进、对提高惯导系统的环境适应性具有重要的价值。其优点是：自主性强，能持续长时间提供高精度导航定位。

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